34. ERFA KI - Roboter Trainingstools

Di, 13.10.26 : 17.00 - 19.00 Uhr, hybrid in Altena und online

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Stand: 05.10.26 -17 Anmeldungen davon 12 in Altena

Gemeinschaftsveranstaltung von WJ Lüdenscheid & VDI Lenne BV.

Bild: Reinhold Berlin, erstellt mit ChatGPT, Image 2

Wir sehen uns in der Zukunftsschmiede Westfalen Trainings- und Simulationstools an, wie Nvidia ISAAK Sim & Lab oder Groot, Google Robotics, huggingface. 

Training ist heute ein kombinierter Prozess: Menschliche Demonstrationen, Imitation Learning, Reinforcement Learning in Simulation und anschließende Anpassung an reale Hardware.

Die Werkzeuge übernehmen unterschiedliche Aufgaben: Isaac Sim simuliert die Umwelt, Isaac Lab organisiert das Lernen, GR00T liefert vortrainierte Aktionsmodelle. Cosmos ergänzt gelernte Vorhersagen und synthetische Daten.

ISAAK Sim & Lab ist auf der DGX Spark installiert, so dass wir uns den Funktionsumfang im Detail ansehen können.

Mit etwas Glück sehen wir vor Ort auch einen 'Humanoiden' bei der Arbeit.

• Einleitung, Überblick & Deep Research mit GPT6/Astra
• Training in den letzten Jahren/Jahrzehnten
• Roboter mit billigen Arbeitskräften trainieren
• VLAs, u.a. Physical Int. (π): Model for Robot Control
• Nvidia Sim, Lab, Groot
• Google Gemini Robotics
• Datasets
• Weltmodelle wie Nvidia Cosmos, Flux 3