34. ERFA KI - Roboter Trainingstools

- AUFZEICHNUING kommt bis 10.11. - 

Di, 13.10.26 : 17.00 - 19.00 Uhr, hybrid in Altena und online

Stand: 13.10.26 -24 Anmeldungen davon 15 in Altena, Gemeinschaftsveranstaltung von WJ Lüdenscheid & VDI Lenne BV.

Wir trafen uns in der Zukunftsschmiede Westfalen und betrachteten in einem ersten Überblick Trainings- und Simulationstools, wie Nvidia ISAAK Sim & Lab oder Groot, Google Robotics, huggingface. 

Training ist heute ein kombinierter Prozess: Menschliche Demonstrationen, Imitation Learning, Reinforcement Learning in Simulation und anschließende Anpassung an reale Hardware.

Die Werkzeuge übernehmen unterschiedliche Aufgaben: Isaac Sim simuliert die Umwelt, Isaac Lab organisiert das Lernen, GR00T liefert vortrainierte Aktionsmodelle. Cosmos ergänzt gelernte Vorhersagen und synthetische Daten.

ISAAK Sim & Lab ist auf der DGX Spark installiert, so dass wir uns den Funktionsumfang im Detail ansehen können.

• Deep Research mit GTP Astra & die letzten 30 Jahre 
• LLM steuert Roboter ?
• Training um Daten zu generieren - Datasets
• Nvidia : ISAAK SIM, MobilityGen, LAB, GROOT, Gym, Newton, Warp, ROS 5
• Google : Gemini Robotics 2, MuJoCo, Open USD
• LeRobot, ROS
• Neuraverse - Unitree RL GYM - Qwen-Robot Suite
• SIM2REAL
• Fähigkeiten skalieren
• Trainingszentren & Schulräume
• VLA / Weltmodelle : COSMOS, Flux 3, Alidian, Agora-2

Bild: Reinhold Berlin, erstellt mit ChatGPT, Image 2